在软件开发中任务经常由于某种条件没有得到满足而不得不进入睡眠状态，然后等待条件得到满足的时候再继续运行，进入运行状态。这种需求需要等待队列机制的支持。Linux中提供了等待队列的机制，该机制在内核中应用很广泛。
在Linux内核中使用等待队列的过程很简单，首先定义一个wait_queue_head,然后如果一个task想等待某种事件，那么调用wait_event(等待队列，事件)就可以了。
等待队列应用广泛，但是内核实现却十分简单。其涉及到两个比较重要的数据结构：__wait_queue_head,该结构描述了等待队列的链头，其包含一个链表和一个原子锁，结构定义如下：
struct __wait_queue_head {
spinlock_t lock; /* 保护等待队列的原子锁 */
struct list_head task_list; /* 等待队列 */
};
__wait_queue,该结构是对一个等待任务的抽象。每个等待任务都会抽象成一个wait_queue,并且挂载到wait_queue_head上。该结构定义如下：
struct __wait_queue {
unsigned int flags;
void *private; /* 通常指向当前任务控制块 */
/* 任务唤醒操作方法，该方法在内核中提供，通常为autoremove_wake_function */
wait_queue_func_t func;
struct list_head task_list; /* 挂入wait_queue_head的挂载点 */
};
Linux中等待队列的实现思想如下图所示，当一个任务需要在某个wait_queue_head上睡眠时，将自己的进程控制块信息封装到wait_queue中，然后挂载到wait_queue的链表中，执行调度睡眠。当某些事件发生后，另一个任务(进程)会唤醒wait_queue_head上的某个或者所有任务，唤醒工作也就是将等待队列中的任务设置为可调度的状态，并且从队列中删除。
使用等待队列时首先需要定义一个wait_queue_head,这可以通过DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD宏来完成，这是静态定义的方法。该宏会定义一个wait_queue_head,并且初始化结构中的锁以及等待队列。当然，动态初始化的方法也很简单，初始化一下锁及队列就可以了。
一个任务需要等待某一事件的发生时，通常调用wait_event,该函数会定义一个wait_queue,描述等待任务，并且用当前的进程描述块初始化wait_queue,然后将wait_queue加入到wait_queue_head中。函数实现流程说明如下：
1、用当前的进程描述块(PCB)初始化一个wait_queue描述的等待任务。
2、在等待队列锁资源的保护下，将等待任务加入等待队列。
3、判断等待条件是否满足，如果满足，那么将等待任务从队列中移出，退出函数。
4、 如果条件不满足，那么任务调度，将CPU资源交与其它任务。
5、 当睡眠任务被唤醒之后，需要重复(2)、(3)步骤，如果确认条件满足，退出等待事件函数。
等待队列编程接口
1
wait_event
这是一个宏，让当前任务处于等待事件状态。输入参数如下：
@wq:等待队列
@conditions:等待条件
2
wait_event_timeout
功能与wait_event类似，多了一个超时机制。参数中多了一项超时时间。
3
wait_event_interruptible
这是一个宏，与前两个宏相比，该宏定义的等待能够被消息唤醒。如果被消息唤醒，那么返回- ERESTARTSYS.输入参数如下：
@wq:等待队列
@condition:等待条件
@rt:返回值
4
wait_event_interruptible_timeout
与(3)相比，多了超时机制
5
wake_up
唤醒等待队列中的一个任务
6
wake_up_all
唤醒等待队列中的所有任务
