回旋曲是由相同的主部和几个不同的插部交替出现而构成的乐曲。它有两种基本的类型，单主题的和对比主题的。前者的各个插部是主部的展开，而后者的各个插部则是和主部相对比的新主题，插部相互之间又形成鲜明的对比。也有些回旋曲是把两种类型结合起来，其中一些插部是单主题的，而另一些插部则是对比主题的。回旋曲起源于古代欧洲民间的轮舞歌曲，其中联句(即插部)和叠句(即主部)交替出现，联句的歌词每次不同，而叠句的歌词则每次相同。法国古老的诗歌形式“回旋诗”和后世音乐上的回旋曲在结构上极为相似，实际上两者同出一源。
单主题回旋曲式
单主题回旋曲式在18世纪上半叶的法国作曲家库普兰、拉莫、当德里厄、达坎等的作品中，起着很大的作用。这种回旋曲大多是单一形象的标题性作品，它具有宫廷贵族优雅的艺术风格。单主题回旋曲式在结构上的特点是：主题短小，段落较多，段落性比较强，没有连接部和尾声。
18世纪后半叶的回旋曲，多半以对比主题为基础，它适于表现形形色色的同性质的形象。歌唱性主题和舞蹈性主题的对比，活跃的舞蹈形象和安静的舞蹈形象的对比，热情洋溢的形象和优美抒情的形象的对比，是这种回旋曲中常见的对比类型。对比主题回旋曲在结构上的特点是：主题的规模大，段落少，通常包含5段 (ABACA)，各个插部(B、C)和主部(A)形成对比，主部再现时可以运用变奏或变形的手法，插部和主部之间常有连接部，并往往扩大到展开部的规模，曲终用尾声作总结，有时主部及其再现之间，可以连续插入两个或两个以上的插部，除了主部多次再现外，同一插部有时可以出现两次或两次以上。
组曲性的回旋曲
组曲性的回旋曲，是19世纪以后出现的一种新型回旋曲。其中主部和各个插部形象的对比更为鲜明，并在速度、节拍，织体写法和体裁特点上也形成对比。
近代回旋曲常用作奏鸣曲、交响曲等套曲的终乐章或独立器乐曲。声乐作品也常采用回旋曲的形式，特别是歌剧中的咏叹调，如莫扎特歌剧《费加罗的婚姻》中费加罗的咏叹调。就是著名的回旋曲。